摆线针轮行星减速器(行星齿轮减速机和摆线减速机的区别有什么)-自原网

一、摆线针轮减速机与行星摆线针轮减速机区别

摆线针轮行星减速器

摆线针轮的减速比一般很大，单级通常大于11，而渐开线行星齿轮传动单级很难达到11，所以楼主可以从总减速比的大小上判断左边部分是否是摆线的。从传动特性来看，摆线针轮的传动效率肯定比渐开线行星的低；同等精度条件下，摆线针轮的平稳性和噪音方面要略好于渐开线的，但摆线针轮的最高输入转速一般很难超过1800，因为其中的转臂轴承散热和承载问题很难解决。图中的左边部分由于输入转速很低，所以很难从传动特性方面加以区分。如果楼主知道输出转矩的话，可以按这个转矩去查一下摆线针轮减速机的机型号，再核对一下外形尺寸，就很快能判断出是否摆线针轮传动。个人觉得摆线针轮传动不会像图中的那样狭长，所以，从外形看也像NGW渐开线行星齿轮传动。一般来说，高可靠性的应用领域最好采用渐开线行星齿轮传动，因为摆线针轮传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。一般来说，高可靠性的应用领域最好采用渐开线行星齿轮传动，因为摆线针轮传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。

二、行星齿轮减速机和摆线减速机的区别有什么

摆线针轮行星减速器

行星齿轮减速机和摆线减速机的区别，巴普曼是这么分析的，

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。

摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。

三、摆线针轮减速机与行星齿轮减速机的优缺点

行星摆线减速特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。一、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的优点： 1、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。一般在承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。 2、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。 3、传行星齿轮减速机和大功率系列减速机的动比较大，在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。 4、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。二、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的缺点是： 1、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的要求材料优质； 2、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的结构复杂； 3、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的制造和安装较困难。